Exoskeleton met hun handen. Hoe kan het exoskelet stalker te maken

Exoskelet is een uitwendig skelet, die het mogelijk maakt een persoon om een werkelijk fantastische actie te maken: gewichtheffen, vliegen, draaien op hoge snelheid, maken grote sprongen, enz. En als je denkt dat dergelijke apparaten moeten alleen de hoofdpersonen van "Iron Man" en "Avatar", dan ben je schromelijk vergist. Ze zijn beschikbaar voor de mensheid sinds de 60-er jaren. de vorige eeuw; Bovendien kunt u leren hoe je een exoskelet te bouwen met hun handen! Maar first things first.

Exoskeleton: Introductie

Vandaag kunt u een zeer exoskelet te kopen - een vergelijkbaar product releases Ekso Bionics en Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israël). Maar alleen als je een extra 75-120 euro. In Rusland, echter, produceerde slechts medische exoskeletons. Hun ontwerpt en produceert "Ekzoatlet" bedrijf.

De eerste exoskelet met hun eigen handen hebben corporaties wetenschappers General Electric en United States Military maakte in de jaren zestig van de vorige eeuw. Hij riep Hardiman en was vrij te verhogen in luchtvracht, maximaal gelijk aan 110 kg. Wie had het apparaat in een persoon ervaart belasting als toen pakte 4,5 kg te zetten! Pas nu hij Hardiman dus woog al 680 kg. Dat is de reden waarom hij niet in de grote vraag.

Alle exoskeletons zijn onderverdeeld in drie soorten:

• volledig gerobotiseerde;

• de hand;

• been.

Modern robokostyumy wegen van 5 tot 30 kg en hoger. Ze zijn zowel actieve als passieve (alleen door de operator). Zoals de bedoeling is exoskeletons zijn verdeeld in militaire, medische, industriële en ruimte. Denk aan de meest opmerkelijke van hen.

De meest indrukwekkende moderne exoskeletons

Verzamel deze exoskeletons met hun handen op het huis in de nabije toekomst, natuurlijk, echter niet nodig om hen te ontmoeten:

• DM (Dream machine). Het is een volledig automatische hydraulische exoskeleton, die gecontroleerd wordt door de stem van uw operator. De inrichting 21 kg weegt en is bestand tegen een persoon afweging quintal. Terwijl dat wordt gebruikt voor de revalidatie van patiënten die niet kunnen lopen als gevolg van het centraal zenuwstelsel of andere neuromusculaire aandoeningen. Geraamde kosten - 7 miljoen roebel.
• Ekso GT. De missie van dit exoskelet is dezelfde als die van de vorige - het helpt mensen met afwijkingen van de motorische functies van de benen. Kenmerken zijn vergelijkbaar met de vorige prijs - 7.500.000 roebel.
• ReWalk. Het doel is om opnieuw de beweging van mensen geven met een verlamming van de onderste ledematen. De inrichting 25 kg weegt en kan werken zonder opladen gedurende 3 uur. Het exoskelet is beschikbaar in Europa en de VS in de hoeveelheid die overeenkomt met 3,5 miljoen roebel.
• REX. Vandaag de dag kan dit apparaat worden gekocht in Rusland voor 9 miljoen roebel. Exoskeleton geeft mensen met een verlamming van de benen, niet alleen zelfstandig lopen, maar ook een kans om op te staan / zitten, draai, go "moon walk" de trap af, enz. REX bediende joystick, is in staat om de werking zonder opladen van de dag.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Het bestaat in twee versies - voor de handen en armen / benen / torso. De onderhavige uitvinding kan de operator het gewicht 5 keer zo zwaar als beperkend mens heffen. Ook gebruikt voor de rehabilitatie van verlamde mensen. Het exoskelet weegt slechts 12 kg, terwijl het opladen genoeg 1,0-1,5 uur.

Hoe het exoskelet maken met hun handen: James Hobson Hacksmith

De eerste en tot nu toe de enige persoon die in staat zijn om het exoskelet in niet-laboratoriumomstandigheden bouwen was, is een Canadese ingenieur Dzheyms Hobson. De uitvinder heeft een apparaat dat hem in staat stelt om veilig te tillen in de lucht een 78-pond sintelblokken verzameld. Aangedreven zijn exoskelet van pneumatische cilinders, welke energie levert aan de compressor en wordt geregeld door het externe apparaat.

Canadees niet geheim zijn uitvinding gehouden. Hoe kan ik een exoskelet met zijn handen op zijn voorbeeld te monteren, kun je leren om een ingenieur naar de site en haar kanaal op "Youtube" te zijn. Merk echter op dat de ernst van het gewicht op te tillen zodat het exoskelet, ligt uitsluitend bij de wervelkolom van de bestuurder.

Exoskeleton met hun handen: een voorlopige regeling

Voor gedetailleerde instructies, waardoor een lichte exoskelet verzamelen thuis. Het is echter duidelijk dat het noodzakelijk zou zijn voor hem:

• gestel, waarbij de sterkte en mobiliteit;
• hydraulische zuigers;
• drukkamer;
• Vacuümpompen;
• voeding;
• volwandbuis bestand tegen hoge druk;
• computerbesturing;
• sensoren;
• een software die u toelaat om te sturen en de informatie om te zetten van de sensoren om de juiste werking van de kleppen.

Hoe zal ongeveer deze samenstelling werken:

1. Een pomp moet de druk in het systeem te verhogen, de andere - te verminderen.
2. Baan klep afhankelijk van de druk in de drukkamers, stijg / daaltijd en die het systeem te bedienen.
3. Locatiesensoren (tegen de beweging van ledematen), zes - de hand vier - rug drie - poten, twee voet (meer dan 30).
4. Computer software moet druksensoren te elimineren.
5. De sensorsignalen moeten worden verdeeld in conventionele (informatie van hen nuttig, zoniet absolute sensor "zegt" over het testen van de druk) en onvoorwaardelijk. Voorwaardelijkheid / absoluutheid van deze elementen kan worden bepaald, bijvoorbeeld een versnellingsmeter.
6. Hand exoskeleton - drietenige, gescheiden van de pols van de exploitant - om blessures te voorkomen en om extra kracht te geven.
7. Voeding gekozen nadat een proefopstelling en het testen van het exoskelet.

Robotic pakken, tot nu toe alleen op het gebied van revalidatie, zijn al begonnen in ons leven te komen. Uitvinders lijken in staat om een dergelijk apparaat buiten het laboratorium te bouwen. Het is mogelijk dat in de nabije toekomst zal elke student in staat zijn om het exoskelet Stalker handen te verzamelen. Het is nu al mogelijk om te voorspellen dat in dergelijke systemen - de toekomst.